Ionstraimí Tomhais Marbh.

Do threalamh measta marbh. Tá compás, logáil, autopilot, rian taifeadta, etc.

1. Compás: ionstraimí a chinnfidh treo agus treo an ruda. Tá an long feistithe le compás gyro agus compás maighnéadach. Tá an t-iarmhéid beacht agus áisiúil, cé go bhfuil an ceann deireanach simplí agus iontaofa. An compás agus mar an gcéanna leis na huirlisí loingseoireachta is tábhachtaí, tar éis an bealach a tharraingt ar an gcairt, braitheann an long ar threoir an chompáis, feadh an bealaigh go dtí an ceann scríbe.

Déantar an compás maighnéadach trí úsáid a bhaint as snáthaid maighnéadach ó thuaidh. Is é an compás an cineál bunaidh de chompá maighnéadach, ceann de na ceithre aireagán mór de na Síne ársa. Tugtar compás ar an gcompás le haghaidh seoltóireachta freisin. Tar éis theacht an long iarainn, thóg an réimse maighnéadach diall. Ón 19ú haois, tá an modh chun deireadh a chur leis an diall a moladh i ndiaidh a chéile. Faoi thús an 20ú haois, rinneadh an leacht compás le feidhmíocht chobhsaí agus níos lú frithchuimilte agus baineadh úsáid as an chuid is mó de na longa. Tá difríocht mhaighnéadach ag compás maighnéadach, toisc go bhfuil an réimse geomagnetic thar a bheith neamhréir leis an talamh. Is é an t-Uillinn idir an maighnéadach ó thuaidh agus an fíor thuaidh an laghdú maighnéadach. Tá an chairt marcáilte le difríocht maighnéadach agus ráta athraithe bliantúil, agus is féidir an compás maighnéadach a úsáid chun an léitheoireacht a cheartú. Tá an struchtúr compás maighnéadach comhdhéanta den chuid is mó den chomh-aireachta compás agus an babhla compás, agus tá cárta an chompáis leis an tsnáthaid maighnéadach suiteáilte sa chuan.

Is é an gyrocomcom a dtugtar gyro giotán freisin, is é an úsáid a bhaint as ais seasta géaroscóp agus precession, in éineacht le veicteoir uainíochta na talún agus veicteoir domhantarraingthe, déanta as trealamh rialaithe agus feistí taise chun ionstraim tagarmharc fíor-thuaidh a sholáthar. Tá an compás gyro comhdhéanta den phríomh-chompás agus an athrá, an tiontaire cumhachta, an bosca rialaithe agus an bosca rialaithe.

2. Logáil: ionstraim chun luas a thomhas agus raon carnach. Is é an compás agus an compás na hionstraimí bunúsacha le haghaidh na n-ionstraimí marbh, tá an obair ar an gcairt bunaithe ar an léamh logála ar an mbealach chun an t-achar loingseoireachta a ghlacadh.

Tá teoiric agus feidhmíocht an loga nua-aimseartha den chuid is mó den chuid luas agus den chuid táscaire. Úsáidtear an chuid tomhais luas chun comhartha luais nó comhartha turas na loinge a bhrath agus a mhéadú; Léirítear go bhfuil luas nó turas long ar taispeáint i bhfoirm meicniúil nó leictreach, agus taispeántar an turas nó an luas trí mhodh lárnach nó difreálach. Déantar cur síos thíos ar phrionsabal oibre agus ar fheidhmíocht cineálacha éagsúla logála.

An logáil tarraingthe. Trí úsáid a bhaint as reatha loingseoireachta na loinge, déantar rotor an fhuaimíní a rothlú, agus taispeántar turas carnach na loinge ar an táscaire ag an rópa logála, an casúr ceangailteach agus an roth iarmhéid. Tá an cineál difríochta loglíne seo, an earráid ardluais mór, go bhfuil tionchar ag an aer-sreabhadh go mór, go bhfuil an oibríocht mí-oiriúnach, ach tá an fheidhmíocht iontaofa, roinnt long mar an logáil spártha.

Logáil roth. Ag baint úsáide as an sreabhadh uisce i gcoibhneas le loingseoireacht na loinge, déantar an roth rothlach a thiomáint, agus déantar an t-impulse leictreachais nó an comhartha meánach meicniúil a tháirgeadh. Tar éis an ciorcad leictreonach a phróiseáil, tugann an táscaire luas agus raon na heitilte. Tá an cineál logála seo líneach, tá an íogaireacht íseal luas ard, ach tá an chuid meicniúil éasca le caitheamh. Chomh maith leis an iarratas ar bhád, tá céimnithe amach de réir a chéile de réir a chéile.

An logáil brú uisce. Bain úsáid as coibhneas le brú dinimiciúil uisce nascleanúna, ag gníomhú ar an seoladh brú seomra scairt, a thiontú go gléas tomhais fórsa meicniúil, trí chúiteamh, déanann sé fórsa meicniúil chun luas a chur air, agus ansin déantar raon gléas luas a ríomh. Tá an cineál feidhmíochta logála seo iontaofa, ach níl difríocht líneach, earráid íseal luas mór, ní féidir luas siar a thomhas, tá struchtúr meicniúil casta, míchaoithiúlacht a úsáid, a dhíchur de réir a chéile.

An logáil leictreamaighnéadach. Trí réimse maighnéadach an braiteoir leictreamaighnéadach a ghearradh ag bun na loinge tríd an sreabhadh uisce (seoltóir), déantar luas gluaiseacht na loinge chuig an uisce a thiontú go dtí an acmhainneacht ionduchtaithe, agus ansin an luas agus an raon. Tá a buntáistí líneach, íogaireacht ard, agus is féidir luas a thomhas ar ais, is é an ceann is mó a úsáidtear go forleathan.

Tugtar an log doppler ar a dtugtar. Úsáidtear an t-athrú minicíochta doppler idir na dtonnta fuaime tarchurtha agus na dtonnta atá léirithe faoi uisce chun luas agus raon carnach na loinge a thomhas i gcoibhneas leis an mbun. Tá an cineál logála seo cruinn, íogair, agus is féidir é a thomhas go hingearach agus go cothrománach, ach tá sé costasach. Úsáidtear é go príomha le haghaidh sonraí cruinn gluaiseachta fadtéarmach agus thrasbhealach na loinge nuair a bhíonn an long ag seoltóireacht san uiscebhealach caol, ag dul isteach agus ag fágáil an chalafoirt agus ag fágáil an duga. Nuair a bhíonn an logáil doppler teoranta doimhneacht níos mó ná cúpla céad méadar, ní féidir leis ach mais an uisce sa chiseal uisce a úsáid mar shraith mhachnamh agus a bheith ina logáil uisce.

An logáil comhghaoil fuaime. Úsáidtear an prionsabal comhghaoil fuaime chun aistriú ama an fhaisnéis macalla a thomhas ón bhfoinse scaipthe céanna ón mbonn go dtí an dá ghlacadóir. Is féidir an cineál logála seo a thomhas ar luas siar agus úsáidtear é le haghaidh fuaime. Tagann an doimhneacht uisce níos mó ná cúpla céad méadar i gcoibhneas leis an logáil uisce, atá fós i bhfeabhsú.

Fearas stiúrtha uathoibríoch: gléas is féidir a rialú go huathoibríoch ar an bhfearas stiúrtha (féach) chun an cúrsa a choinneáil, nó fearas stiúrtha uathoibríoch. Faoi láthair, tá ionstraimí stiúrtha uathoibríocha níos mó leictrimheicniúla ann, agus is féidir leis an Uillinn stiúrtha, le hUillinn an fhillteáin agus le hUillinn an stiúrtha a choigeartú de réir an choinníll farraige agus riocht luchtaithe na loinge. Is féidir leis an ionstraim stiúrtha uathúil oiriúnaitheach a bhí le feiceáil sna 1970í na huillinneacha iompróirí éagsúla a choigeartú go huathoibríoch i gcomhréir leis an gcuspóir oibiachtúil, agus an cúrsa níos cobhsaí a dhéanamh agus go bhfuil an leas eacnamaíoch níos fearr.

4. Taifeadán rianta: ionstraim ar féidir leis an oibríocht a ríomh go huathoibríoch ar an gcairt. Oibríonn sé de réir ionchur an chompáis agus an fhaisnéis logála (nó luas inneall). Ina theannta sin, tá trealamh chairt farraige cosúil le rannán cairte, rialóir comhthreomhar mara, triantán nascleanúna, etc. Ríomh uirlisí cosúil le riail sleamhnáin, etc.